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    行星齒輪減速機和行星擺線針輪減速機的不同
    發布時間:2018/4/17 13:57:26 來源:吳橋鑫紀源減速機械有限公司
    行星齒輪減速機的主要傳動結構是::行星輪,太陽輪,外齒圈.
    行星減速機由于構造因素,單級減速比_小為3,_減速比一般不_過10,一般的減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不_過3,但有部分大減速比減速機有4級減速.
    相比較其他減速機,行星減速機具有剛性高,精度高(單級可做到60秒以內),傳動效率高(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
    因為這些特點,行星齒輪減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提高扭矩,匹配慣量.
    減速機的額定輸入轉速_可達到18000rpm(與減速機本身型號大小有關,減速機型號越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不_過2000Nm,特制_大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
    關于行星減速機的幾個概念:
    級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
    行星擺線針輪減速機:全部傳動部分可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速

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